在加工厂家，数控机床用的主轴电动机，大致分为两种：一种是带有输出齿轮轴的大功率电动机，另一种是内嵌式主轴整体电动机，即主轴外围包裹线圈，直接受励磁作用旋转。

加工厂家的编程和操作部分都是依托西门子840D系统，故在此也以西门子配件来举例说明伺服的工作状况。在加工定制过程中，大型镗铣床上使用的电动机，要有非常大的扭矩来满足加工要求，如用大丝锥攻丝；另外，此电动机还要有较高的转速，如小孔的钻加工。这两个极端情况的满足，往往是依靠大功率电动机配合齿轮箱来综合完成的。

作为机械零件加工操作人员，必须特别了解一下主轴电动机，而齿轮箱传动部分在后边的具体机械结构中会有进一步的了解，从而加深对机械零件加工的主轴电动机的认识。